“买回去的agv不能满足实际的应用条件，柔性化程度太低，设备调试总是谜之复杂……”
讲真！这种瞎操作还不少！
或许你也不是头一次听到！
但作为业界良（愤）心（青）代言人，小博实在看不下去了。所以今天就给亲们盘点选购agv前必看的七大要点，有采购需求的赶紧来围观了~
1.导航方式
业内的人对于导航方式多少有所了解，但行业外的人士大多是一脸懵逼。
具体来说，国内正迈向从传统磁导航到先进的自然导航转变的局面。磁导航需要在地面粘贴磁带，对于环境变动较大，需要周期性不定期进行维护，麻烦且耗费较大，因而这几年市场份额逐渐降低；而自然导航不需要借助外界参照物，灵活度更好，因而逐渐成为引领agv市场的主流导航方式。
2.类型要看好
大体上可分为搬运式、牵引式、多功能式和装配式4大类别。选用不同类型的igv需要根据搬运物料的载重以及对接机构等进行详细考量；在这方面，许多厂商如果实在摇摆不定，可以多参考技术人员给到的建议。
3.负载&驱动方式
一般来说，载重相对轻的物料，采取差速轮驱动就可以满足通常的搬运要求，优点是性价比较高，但对于应用环境要求较高；而对于高负载的物料搬运，如叉车，一般使用舵轮或麦轮驱动，这两种都可以满足全方位旋转移动，灵活度更高，当然价位也相对偏高。
4.对接
信息对接：agv能够与客户的mes信息系统完成对接,也是最基本的应用条件；
设备对接：在电子光纤行业，对精于设备的对接精度要求较高（高达±1mm），因而就对igv的定位精度提出了一个更高层次的考量
博众igv最高可达到±1mm的精度；
5.柔性化程度
柔性化即在复杂环境下agv的稳定运行。这个对于软件的性能要求较高，目前国内大部分商家采用国外的系统，一旦发生故障等，问题反馈解决周期长，过程繁琐复杂花费大。
博众igv采用了自主研发的牵星导航系统，产品在多家企业得到了实际应用，柔性化程度高，小车规划路径时，只需要带着小车沿着规划的路径走一遍即可，运行中还能做到自主避障绕行。
6.环境适应能力
工厂地面：确保工厂内的道路状况良好，地面状态较差也会影响igv的运行。
室内外运行：出于长远的项目规划，agv经常还需要满足包括多楼层和室内外的运行的功能。
博众最新研发的叉车igv能够满足13%的坡度爬行，以及±5mmm范围内的凹凸不平的地面，具有较强的环境适应能力。
7.安全性
安全性是工厂作业的重中之重，igv的安全性主要包括有运行中的安全性、自主避障以及警报提示，刹车急停等，充电安全性等，需要做到全方位无死角防护。
针对运行中的agv，博众igv通过对可行区域设计规范igv的运行范围；且，igv不仅能够做到避障，还能绕行障碍物，保证作业的高效。
上面都是小博挑出相对相对重要的一些关注点，如果你在选择igv时碰到了其他疑问，欢迎下面给小博留言哦~